Né en 1947 à Humpolec, en Tchécoslovaquie, Frank obtient en 1966 un diplôme en céramique et en 1977, sa maîtrise en sculpture de l'Université des arts et du design de Prague. Il travaille comme céramiste-designer jusqu'au moment où il émigre pour le Canada et s'établit en Ontario, en 1981. Il commence par réaliser les bustes et portraits en bronze de plusieurs danseurs étoiles du Ballet National du Canada à Toronto et expose en solo pour la première fois à Mississauga en 1989. Ses sculptures, des ballerines mais aussi des nus, sont souvent très figuratives et traitées avec une texture rugueuse. Parfois, les formes sont plus voluptueuses, parfois déformées et accusant un fini poli. Vondrejs expose avec Jean-Pierre Valentin depuis 1992.