Né en 1926 à Rivière Pentecôte, au Québec, Lesauteur étudie à l'École des beaux-arts à Québec sous la direction de Jean-Paul Lemieux, Jean Dallaire et Omer Parent. Il est élu membre de l'Académie Royale des Arts du Canada en 1989. Il peint à l'huile sur toile des compositions graphiques où s'entremêlent courbes d'épaules et montagnes, corps et forêts, paysages et personnages. Rythme, dynamisme et grande modernité du regard sont les caractéristiques de l'oeuvre picturale de Claude Lesauteur. Il expose à travers le Québec et l'Ontario depuis 1976.